Este robô inspirado em cobras vai te assustar

Pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas (SEAS) de Harvard John A. Paulson desenvolveram um novo robô que se inspira em cobras e usa um antigo artesanato de papel japonês. O novo robô é feito em kirigami.

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Agarrando o chão como pele de cobra

Para os não iniciados, kirigami é uma variação do origami que consiste em cortar o papel em vez de apenas dobrá-lo. O robô reimaginado é uma melhoria em uma primeira versão que usava uma folha plana de kirigami.

O novo robô apresenta uma superfície texturizada 3D capaz de agarrar o solo como uma verdadeira pele de cobra. Ele também possui um shell programável que melhora a velocidade e precisão do robô.

"Este é o primeiro exemplo de uma estrutura de kirigami com deformações pop-up não uniformes", disse Ahmad Rafsanjani, pós-doutorado no SEAS e primeiro autor do artigo.

Pop-up descontínuo

"No kirigami plano, o pop-up é contínuo, o que significa que tudo aparece ao mesmo tempo. Mas no shell kirigami, o pop-up é descontínuo. Este tipo de controle de transformação de forma pode ser usado para projetar superfícies responsivas e skins inteligentes -exigir mudanças em sua textura e morfologia. "

A nova pesquisa permitiu o controle de duas propriedades do material: o tamanho dos cortes e a curvatura da chapa. Ao combinar esses recursos, os pesquisadores foram capazes de programar pop-ups localizados de controle.

"Pegando ideias de materiais de transformação de fase e aplicando-as a materiais arquitetados inspirados em kirigami, demonstramos que as fases estouradas e não estouradas podem coexistir ao mesmo tempo no cilindro", disse Katia Bertoldi, a William e Ami Kuan Danoff Professora de Mecânica Aplicada no SEAS e autor sênior do artigo.

"Simplesmente combinando cortes e curvatura, podemos programar comportamentos notavelmente diferentes."

O resultado final é um robô que se parece e se comporta assustadoramente como uma cobra. Agora, os pesquisadores estão procurando desenvolver um modelo de design inverso para deformações mais complicadas.

“A ideia é, se você sabe como gostaria que a pele se transformasse, você pode simplesmente cortar, rolar e ir embora”, disse Lishuai Jin, um estudante de pós-graduação na SEAS e co-autor do artigo.

A pesquisa foi publicada noProceedings of the National Academy of Sciences.

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